1958 |
산학협력(예비연구) |
작업자 동작추적을 통한 사람-로봇간 충돌위험도 로봇자가인지 및 안전모션제어 시스템 개발 |
로봇 제어 및 지능화기술 |
1957 |
산학협력(예비연구) |
척추 구조와 와이어가 결합된 토크 제어 기반의 물류 이송 근로자용 착용형 로봇 개발 |
로봇 설계기술 |
1956 |
혁신형R&D |
Ball Joint 및 Tie Rod End 조립 기계 및 공정 자동화 시스템 개발 |
기계 자동화 기술 |
1955 |
혁신형R&D |
사출기와 결합된 IoT 및 MES 적용 자동 SCRPMP 일체화 장치 개발 |
로봇 비젼 및 생산자동화 기술 |
1954 |
혁신형R&D |
SMT 라인의 비전 스크린 프린터 공정 및 조립 라인 코팅 공정 개선을 통하여 품질, 생산성이 향상된 스마트 라인 개발 |
로봇/자동화기계 관련 S/W |
1953 |
혁신형R&D |
균일한 품질 및 생산시간이 단축되는 발효 톱밥 공정시스템 개발 |
기계 자동화 기술 |
1952 |
혁신형R&D |
FPCB 도금 양산성 개선을 위한 무인자동화 도금장치 개발 및 스마트 통합라인 구축 |
조립/정밀 이송기술 |
1951 |
혁신형R&D |
AI기술을 이용한 누락 및 오출고 방지 시스템 개발 |
로봇/자동화기계 관련 S/W |
1950 |
혁신형R&D |
비전검사와 자동화 기기를 결합한 전기자동차 베터리 냉각팩의 자동화 생산 공정 개발 |
로봇 비젼 및 생산자동화 기술 |
1949 |
혁신형R&D |
복합 플라스틱 소재 적용 공정불량률 5000ppm이하 자동차용 압출부품 생산을 위한 스마트 제조공정 시스템 구축 |
기계 자동화 기술 |
1948 |
혁신형R&D |
연속 주조용 몰드 실링코일 피치교정 자동화 시스템 개발 |
기계 자동화 기술 |
1947 |
혁신형R&D |
모발이식 장치의 소형 부품 생산성 2배 향상을 위한 자동화 조립기술개발 |
기계 자동화 기술 |
1946 |
혁신형R&D |
압연 판재 소폭 절단 자동화 구축 |
기계 자동화 기술 |
1945 |
혁신형R&D |
연속주철주조품 제조 공정개선 기술개발 |
로봇 비젼 및 생산자동화 기술 |
1944 |
혁신형R&D |
대형 용접구조물 제조공정 개선 기술 개발 |
로봇 비젼 및 생산자동화 기술 |