2123 |
산학협력(예비연구) |
자동차 쇼버, 파워 스티어링 품질검사에 최적화된 시험환경구축 및 딥러닝 알고리즘 개발 |
로봇/자동화기계 관련 S/W |
2122 |
산학협력(예비연구) |
자체이동이 가능한 시저스구조를 가진 타워 크레인형 건축용 3D 프린터 개발 |
기타 로봇/자동화기계 관련기술 |
2121 |
산연협력(예비연구) |
로봇팔 기반 Wire 3D프린팅 활용 우주발사체 부품 공정 솔루션 개발 |
기타 로봇/자동화기계 관련기술 |
2120 |
산학협력(예비연구) |
스마트팩토리로 진화를 위한 POP기반의 유연한 자동화설비 |
기계 자동화 기술 |
2119 |
산연협력(예비연구) |
선택적 기능 코팅 재료를 적용한 전계/음향 검출 광섬유 센서 및 공정 기술 개발 |
기계 자동화 기술 |
2118 |
산학협력(예비연구) |
Non-powered soft actuators를 활용한 웨어러블 로봇 개발 |
기타 로봇/자동화기계 관련기술 |
2117 |
산학협력(예비연구) |
머신비전기반 솔레노이드 밸브 플런저 외관검사 인공지능 시스템 개발 |
로봇 비젼 및 생산자동화 기술 |
2116 |
신진연구인력채용지원(참여기업접수용) |
식음료 분야 서비스로봇을 위한 인공지능 기반 관제 시스템 개발 |
로봇 제어 및 지능화기술 |
2115 |
산학협력(예비연구) |
3차원 물체 인식을 위한 경량 네트워크 기반 깊이 완성 기법 |
로봇 비젼 및 생산자동화 기술 |
2114 |
산연협력(예비연구) |
무인 전동 스테커를 위한 험지환경에서 사용가능한 감속기가 내장된 고중량급 메카넘휠 개발 |
로봇 제어 및 지능화기술 |
2113 |
중소기업기술혁신개발사업(시장확대형) |
연마재회수율 95%이상 친환경 HANARO BLASTING ROBOT 개발 |
로봇 비젼 및 생산자동화 기술 |
2112 |
혁신형R&D |
전기차 배터리용(BMA) 자동화 로봇을 활용한 인서트 사출공정 자동화시스템 및 스마트 인서트 금형 개발 |
기계 자동화 기술 |
2111 |
혁신형R&D |
전기/수소차용 EWP 컨트롤러 Insert 사출 공정 자동화 시스템 개발 |
로봇 비젼 및 생산자동화 기술 |
2110 |
혁신형R&D |
플라스틱 화장품 용기 제조를 위한 인공지능 기반 사출 공정 지능·자동화 시스템 및 통합 공정 모델 |
로봇 비젼 및 생산자동화 기술 |
2109 |
현장형R&D |
고생산성 틸팅 인덱스장치 개발 |
기계 자동화 기술 |