
사이트맵
창닫기과제번호 | S3310836 |
---|---|
과제명 | 메카넘 휠 구동부 및 협동로봇 제어를 위한 ROS2를 사용한 통합 제어시스템 기반의 산업용 모바일매니퓰레이터 개발 |
사업명 | 산학연플랫폼협력기술개발 |
공고명 | 2022년도 산학연 플랫폼 협력(R&D) 시행계획 공고 |
세부공고명 | 2022년 산학연 플랫폼 협력기술개발사업 시행계획 공고(산연플랫폼/협력R&D) |
주관기관명 | 한국기계연구원 |
관리기관명 | 부산지방중소벤처기업청 |
전문기관명 | 중소기업기술정보진흥원 |
정부출연금 | 188,334,000 |
과제상태 | 과제진행중 |
산업기술분류 | 기계ㆍ소재 >> 로봇/자동화기계 >> 로봇 설계기술 |